• AC_Servo_Motor_MINAS_A4_series.jpg

Pengertian Servo Motor

S

ebuah servo motor  adalah aktuator rotari yang memungkinkan untuk kontrol yang tepat dari posisi sudut, kecepatan dan percepatan. Ini terdiri dari motor yang cocok digabungkan dengan sensor untuk umpan balik posisi. Ini juga membutuhkan kontroler yang relatif canggih, seringkali modul khusus yang dirancang khusus untuk digunakan dengan servomotors.

Servomotors bukan kelas khusus motor meskipun servomotor Istilah ini sering digunakan untuk merujuk kepada motor yang cocok untuk digunakan dalam sistem kontrol loop tertutup.

Servomotors digunakan dalam aplikasi seperti robotika , CNC mesin atau manufaktur otomatis

Seperti namanya, servomotor adalah sebuah servomechanism . Lebih khusus lagi, adalah loop tertutup servomechanism yang menggunakan umpan balik posisi untuk mengontrol gerak dan posisi akhir. Input kontrol adalah beberapa sinyal, baik analog atau digital, mewakili posisi diperintahkan untuk poros output.

Motor dipasangkan dengan beberapa jenis encoder untuk memberikan posisi dan kecepatan umpan balik. Dalam kasus yang paling sederhana, hanya posisi diukur. Posisi diukur dari output dibandingkan dengan posisi perintah, input eksternal ke controller. Jika posisi keluaran berbeda dari yang diperlukan, sebuah sinyal error yang dihasilkan yang kemudian menyebabkan motor berputar di kedua arah, yang diperlukan untuk membawa poros output ke posisi yang sesuai. Sebagai pendekatan posisi, sinyal error mengurangi ke nol dan motor berhenti.

The servomotors sangat sederhana menggunakan posisi-hanya merasakan melalui potensiometer dan menggedor-bang control motor mereka; motor selalu berputar dengan kecepatan penuh (atau dihentikan). Jenis servomotor tidak banyak digunakan dalam industri kontrol gerak , tetapi membentuk dasar dari yang sederhana dan murah servos digunakan untuk model radio kontrol .

Servomotors lebih canggih mengukur baik posisi dan juga kecepatan poros output. Mereka juga dapat mengontrol kecepatan motor mereka, daripada selalu berjalan dengan kecepatan penuh. Kedua perangkat ini, biasanya dalam kombinasi dengan kontrol PID algoritma, memungkinkan servomotor yang akan dibawa ke posisinya memerintahkan lebih cepat dan lebih tepat, dengan kurang overshoot .

 

MINAS A4 series


Speed response frequency 1kHz

  • Output : 50W to 7.5kW
  • Motor type : Super low inertia, Low inertia, Middle inertia, High inertia
  • Position, speed, torque and full-closed control
  • Easy-to-use servo gain-tuning with "Real-time auto tuning"
  • Less vibration with "Vibration suppression filter"
  • Position command pulse 2Mpps
  • Global standard (CE/UL) rated, IP65 rated

 

Feature :

Advanced Gain Tuning
• Further Evolution in Real-Time Auto-Gain Tuning.

Agile and Intelligent
• Improved Damping Control handles all types of machines, from low to high stiffness machines with simple but solid operation.

Almighty
• Position Control, Velocity Control and Torque Control in one Driver supports multiplicity of application.

Amazingly slim size

• Another Evolution in down-sizing, by 25% in size.
(compared to A-series)


Produk terkait dengan Pengertian Servo Motor