• motor-stepper.jpg

Struktur Motor Stepper

Gambar di bawah ini menampilkan dua penampang motor stepper 5 fase. Motor stepper terutama terdiri dari dua bagian : stator dan rotor. Rotor terdiri dari tiga komponen : rotor 1, rotor 2 dan magnet permukaan. Rotor dimagnetasi dalam arah aksial sehingga jika eror rotor 1 terpolarisasi ke utara, rotor 2 akan terpolarisasi ke selatan.


Stator memiliki 10 kutub magnet dengan gigi kecil, setiap kutub dilengkapi dengan belitan. Setiap belitan terhubung ke belitan kutub berlawanan sehingga kedua kutub magnet dalam polaritas yang sama ketika arus dikirim melalui sepasang gulungan. (Menjalankan arus melalui gulungan yang diberikan akan memagnetisasi pasangan kutub yang berlawanan dalam polaritas yang sama yaitu utara dan selatan).

Pasangan kutub yang bersebrangan merupakan satu fase. Karena ada lima fase , A sampai E motor, disebut “motor stepper 5 fase”.

Ada 50 gigi kecil di luar perimeter yang masing-masing rotor, dengan gigi kecil rotor 1 dan  rotor 2 yang secara mekanis di imbangi satu sama lain dengan setengah lapangan gigi.

Eksitasi : Untuk mengirim arus melalui motor berliku

Kutub magnetik : Sebuah bagian yang di proyeksika stator, magnet oleh eksitsi

Gigi kecil : Gigi pada rotor dan stator


Prinsip Operasi

Berikut penjelasan tentang hubungan antara stator magnet kecil dan gigi rotor kecil.

Ketika fase “A” digemari

Ketika fase A bersemangat, kutubnya terpolarisasi keselatan. Ini menarik gigi rotor 1 yang terpolarisasi ke utara, sementara memukul mundur gigi rotor 2 yang terpolarisasi ke selatan. Oleh karena itu, gaya pada seluruh unit dalam keseimbangan menahan stasioner rotor. Pada saat ini gigi dari kutub B, yang tidak terektisitasi, tidak sejajar dengan gigi rotor 2 yang terpolarisasi selatan sehingga mereka di imbangi 0,72˚. Ini meringkas hubungan antara gigi stator dan gigi rotor dengan fase A bersemangat.


Ketika Fase “B” Digemari

Ketika eksitasi beralih dari fase A ke B, kutub fase B terpolarisasi ke utara, menarik polaritas selatan rotor 2 dan menolak utara rotor 1.


 

Dengan kata lain, ketika eksitasi berpindah dari fase A ke B, rotor berputar dengan 0,72˚. Ketika pergeseran eksitasi dari Fase A ke fase B, C, D dan E kemudian kembali ke fase A, motor melangkah berputar tepat dilangkah 0,72˚. Untuk memutar secara terbalik, balikan urutan eksitasi ke fase A, E, D, C, B lalu kembali ke fase A.