• 100w_r_large.jpg

Pengertian Dan Kelebihan Motor Servo

Servo Motor memiliki konstruksi motor DC  yang sama, memiliki stator, rotor, dan rakitan pengontrol. Servo motor juga memiliki umpan balik untuk mengendalikan kecepatan & torsi. Servo Motor adalah perangkat listrik mandiri, yang memutar bagian-bagian mesin dengan efisiensi tinggi dan dengan presisi tinggi. Poros output motor ini dapat dipindahkan ke sudut tertentu, posisi dan kecepatan yang tidak dimiliki motor biasa. Servo Motor menggunakan motor biasa dan memasangkannya dengan sensor untuk umpan balik posisi.

 

Pengontrol adalah bagian terpenting dari Servo Motor  yang dirancang dan digunakan khusus untuk tujuan ini. Servo Motor adalah mekanisme loop tertutup yang menggabungkan umpan balik posisional untuk mengendalikan kecepatan dan posisi rotasi atau linier. Motor dikontrol dengan sinyal listrik, baik analog atau digital, yang menentukan jumlah gerakan yang mewakili posisi perintah akhir untuk poros. Jenis encoder berfungsi sebagai sensor yang memberikan umpan balik kecepatan dan posisi. Sirkuit ini dibangun tepat di dalam rumah motor yang biasanya dilengkapi dengan sistem roda gigi.

Salah satu perbedaan utama antara Servo Motors dan motor stepper  adalah Servo Motors, menggunakan loop kontrol dan ini membutuhkan umpan balik posisi. Loop kontrol Motor Servo menggunakan umpan balik dari motor untuk membantu motor mencapai posisi dan kecepatan yang diinginkan. Loop kontrol ini datang dalam berbagai jenis elektro-mekanis. Pengontrol atau perangkat lunak PLC umumnya akan menggunakan loop kontrol PID (Proportional, Integral, Derivative) untuk Servo Motors untuk mencapai kecepatan, akselerasi, dan jarak yang akurat.